起重机械是用来对货物进行起升、装卸和安装作业的机械。随着生产规模日益扩大，特别是现代化、专业化生产的要求，各种专门用途的起重机相继产生。通常采用的起重机有龙门起重机、门座式起I机、塔式起重机、履带式起重机、轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。
　　
　　1、桥式起重机桥式起重机生产车间、料场、电站厂房和仓库中为了实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动、提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备安装与检修等其他用途。桥式起重机一般安装在厂房两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，起重小车可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好和一般车间的形式相适应。
　　
　　2、龙门起重机又称龙门式起重机或门式起重机，俗称龙门吊。龙门起重机是通过两侧支腿支撑在地面轨道(或地基)上，能沿若铺设在地面上的轨道行驶。龙门起重机适用于露天料场、仓库、码头、车站、建筑工地、水电站等场地，主要用于运输和起吊安装作业。龙门起重机主要由门架结构、载重小车、大车运行机构、电气设备和驾驶室等几大部分构成。
　　
　　3、轮式起重机轮式起重机是设备吊装的主要机械之一，它是一种将起重作业的工作装置安装在轮胎底盘上的自行式回转类起重机械，广泛用于建筑工地、露天货场、仓库、码头、车间等生产部位，从事装卸和安装工作，特别适用于工作场地分散、货物零星的安装和装卸作业。轮式起重机是起重机中较为通用的一种，其规格、性能的系列化程度都较高、机动性能好，可迅速转移作业场地。如按起重量的大小进行分类，则起重量3-12t为小型;16-50t为中型;65-125t为大型;125t以上为特大型。
　　
　　4、履带式起重机履带式起重机的牵引系数较高，约为轮式起重机的1.5倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶。履带支撑面宽，稳定性好，作业时不需设置支腿。大型履带起重机为了提高作业稳定性，将履带装置设计成可以横向伸展，工作时能够扩大支撑宽度，要行走时又可缩小，以改善通过性能。履带式起重机上的吊臂一般是固定式的析架臂。因其行驶速度很慢(I一5km/h)，且履带易啃坏地面，所以转移作业场地时须通过铁路平车或公路拖车装运。
　　
　　5、门座起重机门座起重机用于冶金、火电建设和工厂、车站、港口等地点的安装及装卸，是水利水电工程建设、码头作业的主要设备。门座起重机的金属结构大都制成易于拆装的拆拼式结构，能方便地拆装转移，宜于频繁更换场地;底部门架高大且具有较大的刚度，便于下方布置和通过其他运输车辆。门座起重机由下部门架及上部回转部分组成.整机可沿地面轨道运行。门架一般采用箱形结构，其内部净空间较大，可以允许运输车辆从其下部穿过。对于高架门座起重机，也可制成衍架结构，上回转部分一般由臂架系统、回转支承装置、回转平台、机房和操作室等组成。